自驾车出游所需准备的物品很多，可以根据车辆情况和自驾线路选择携带，以下供参考。
1、相关证件身份证、驾驶证、行驶证、养路费证明、保险单、购车税、车船使用税、边防证（边境地区）。
2、个人物品现金、信用卡、手机（电池、充电器）、笔、本、多功能手表、照相器材、车辆的备用钥匙（随身携带）。
3、药品绷带、创可贴、消毒药水、消炎药、解暑药、防晕车药、驱蚊虫药水、云南白药、体温表、感冒药、退烧药、肠胃药、止疼药、骨伤贴药、红景天（高原反应）等。
4、日用品适时内外衣、拖鞋、防寒衣物、防晒用品、遮阳帽、墨镜、手套、适宜驾驶的软底鞋、雨具、手电（备足电池）、睡袋、保温杯、一次性餐具、消毒湿纸巾、洗漱用具、小镜子、多功能刀具（如瑞士军刀）、刮胡刀、防风打火机或防潮火柴、捆绑绳、垃圾袋、旧报纸等。
5、食品足够的饮用水、零食、饼千、口香糖、咸菜。
6、通信定位用品行程表、专业的驾车旅游地图、指南针、GPS、车载电台、对讲机。
7、野营用品帐篷、防潮垫、折叠桌椅、照明灯具、气炉、气罐、炊具、水具（水壶、水袋、皮囊等）、车载冰箱、烧烤炉、大遮阳伞等。
8、车辆工具汽车的常用工具，特别是一些野外急救工具。
9、车辆备件足气备胎、易损汽车零件（如火花塞、风扇轮传动带、熔丝、高压点火线圈、灯泡）、润滑油、制动油等。
10、其他物品CD、磁带、望远镜、山地车、小别针、橡皮筋、针线包、小锯条等。