城市中，很多大型停车场是设在地下的，地下停车场均是设在大型建筑物的地下层。
1、如果您在驾驶学校时，对坡道起步这个科目不是很满意，您除了有针对性的加强训练外，平时在城市中最好不要选择地下停车场进行停车，因为在出口处，万一遇到堵车则很麻烦。
2、地下停车场一般均设有入口通道和出口通道，驾驶人出入要看清指示牌，注意不要从出口处进入停车场，也禁忌从入口处驶出停车场。
3、地下停车场一般都是收费的，停车场的入口处设有值班岗亭，有的还设有红外线打卡机。进入时，要注意岗亭内的人员是否要递交相关卡片，驾驶人接收到卡片时，应注意阅读卡片上的有关内容。有的卡片上标明了所驾车应停的位置号码，凡注明停车位号码的，应到指定停车号码处停车。禁忌不作观察地驾车直接进入地下停车场。
4、地下停车场的进出口均是上下坡道，应降速缓行，禁忌鸣喇叭。
5、地下停车场的路面上，一般都画有导向箭头，停车位置均用白漆画好，在墙上或停车位置地面上标有该停车位的号码，便于驾乘人员寻找。驾驶人驾车进出要根据导向箭头所示方向行车，禁忌逆向行驶。
6、车上乘员可在进入车库前下车，也可到停车库内下车，一般停车库与上层建筑是用电梯沟通的，乘员可乘电梯进出，禁忌人员从机动车出入口进出。
7、在地下停车场停车，禁忌发动机不熄火，禁忌停车时开空调，以免污染空气。停车时应将车门锁好，并记住自己所停的位置。
8、地下停车场多数是根据停车时间收费的，驾车出库时，应在交费处停车，将入口处发放的卡片交给收费员办理缴费手续。
9、新手出地下停车场时要特别注意，上陡坡时有经验的驾驶人提醒不要跟前车太近，新手交完停车费后，尽可能让前车先上，留出坡道，向上冲坡。如果跟前车太近，一旦出口处堵车，新手坡道起步很难。