刚刚拿到驾驶证的新手初次驾车上路，离开了教练的监督和指导，难免有这样或那样的恐惧心理，这是很正常的。
1、消除对路况的恐惧心理许多新手从教练场转到路况复杂的公路上行驶时，一般都或多或少地有恐惧心理。特别是在行人、车辆混行的路段及闹市区、窄路、交叉路口或者转弯处等，更感难于驾驶，一旦有所失误，就会造成交通事故。
2、消除对事故的恐惧心理初次上路的新手最怕出交通事故，可越是这样越会分散自己的注意力，极容易造成交通事故。所以，新手上路首先要放松心情，具有较强的自信心，消除对交通事故的恐惧感；其次要严格遵守交通法规，集中精力驾车，以避免交通事故的发生。
3、清除对天气的恐惧心理一些新手最怕遇到雨、雪、雾等恶劣天气，特别是路面结冰和下大雾时，他们就会对天气产生恐惧心理，总怕出交通事故。其实，只要驾驶人驾车时多加小心，注意保持车距，减速慢行，不强行超车、会车，特别是在行车中突然遇到恶劣天气，更不能紧张，要使自己心理保持相对的平静。
4、消除对故障的恐惧心理不少驾驶人常有这样一种不良心理：只要出车就担心自己的车辆会出现故障，以为自己刚学会驾车，还不会修车，一旦出现机器故障，便不知如何是好。其实，一般情况下，只要在出车前对车辆进行详细检查，行驶中出现突发故障的可能性很小。即使出现了故障，也不必紧张，可求助于附近的修理厂或其他车辆。如果带着不良心理驾车，反而会分散注意力，出现操作失误，容易造成机器故障。
5、消除对交警的恐惧心理不少驾驶人初次上路最怕遇见交警，有的人看见交警站在路边，心理上就有一种恐惧感，甚至有点手忙脚乱，生怕交警把自己拦住。其实，这种心理更是没有必要的，只要你严格遵守交通法规，不出现违法行为，就不会受到交警的阻拦。