高速公路客运驾驶的基本原则是安全、平稳、舒适，具体要求如下。
1、必须遵守《道路交通安全法》的规定，不准超过行驶证上核定的载人数。不超载是保证运行平稳和乘客舒适的前提。
2、必须保证乘客的安全。不准带故障出车和行驶。运输途中发现车辆有异常情况必须立即在紧急停车带停车检查，在未察明原因和排除故障之前不得继续载人行驶。
3、掌握安全车速。在高速公路上应在规定的最高限速内保持匀速行驶。
4、运输途中少超车。超车次数过多是发生碰撞事故的重要原因。因此，为了确保乘客安全，在行驶过程中，遇到速度相近的车辆尽量不要超越。
5、平稳驾驶。为了给乘客提供一个舒适的旅行环境，驾驶人应减少使用制动的次数，尤其是尽量避免紧急制动。不要急超急停，不要猛转猛拐。尽量保持车辆在运行过程中的平稳性。
6、在发生危险时，要先请乘客下车，然后再操作。比如在停车加油时，要先请乘客下车，再加油。这可以保证在遇到意外时减少人员伤亡。