汽车从静止经动力牵引到行驶开始的过程称为起步。车辆起步时，需要较大的转矩来克服车辆的静止惯性，所以通常用低速档起步。在平坦的道路上，空车起步可用2档（4个前进档的汽车须用1档），重车和拖带挂车起步应使用1档。
1．起步的操作顺序
第一步，晃动变速杆，检查它是否处在空档，打开点火开关，正确起动发动机，观察仪表是否正常工作。
第二步，调整后视镜，察看车后有没有不安全的情况，踏下离合器踏板。
第三步，将变速杆挂入起步档（1档或2档）。
第四步，鸣喇叭，同时观察车前、左右及后视镜，察看是否存在危险，能否起步。
第五步，握稳转向盘，开启左转向灯，解除驻车制动。
第六步，左脚松抬离合器踏板，同时适度踏下加速踏板，使车辆平稳起步。
第七步，车辆平稳起步后，将左转向灯拨回。
2．起步的操作要领
起步时，应保持正确的驾驶姿势，不得低头向下看，要注视前方道路上的交通情况，具体要领如下：
①左脚踏下离合器踏板，右手将变速杆挂入低速档。
②开左转向灯，鸣喇叭，确认安全后，握稳转向盘，松开驻车制动操纵杆。
③左脚按“快一停一慢”的要领放松离合器踏板，同时缓慢踏下加速踏板，使车辆平稳起步，进入正常行驶路线后，关闭转向灯。
3．起步的注意事项
①起步时，如果感到发动机动力不足，发动机将要熄火时，应立即踩下离合器踏板，重新起步。
②离合器踏板一定要按动作要领进行，离合器踏板放松过快，加速踏板踏下过少，都会使发动机熄火：放松过慢会使离合器摩擦片与压盘及飞轮接触面磨损加快，造成离合器部件损坏。
③加速踏板应是柔性渐渐加，加油过猛，会引起汽车向前冲，既不安全，也容易使汽车传动机构受到损伤。起步时，如果一次挂不进档位，可松抬一次离合器踏板，然后再挂，或者先试挂其他档位，然后再挂起步档位。