721、电子稳定程序（ESP）的主要功用是防止车辆在紧急情况下转弯时的转向过度或转向不足。

A、正确

B、错误

答案：A

分析：本题详情查看《机动车驾驶培训教练员》：电子稳定程序ESP的主要功用是防止车辆在紧急情况下转弯时的转向过度或转向不足。

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