对于新手来说，平行驻车恐怕是最困难的驻车方法。如果有两个空车位还好，可以直接前行驶进车位。但是如果只有一个空位，就要像前面讲的那样，用后退的方法驻车。因为倒车时的旋转半径比前行时的旋转半径小。即使在狭窄的空间也很容易驻车。如果不知道这一点，上来就把车头先往里塞，那就不知道要费多长时间了。
①开启危险报警灯，和驻车线保持1m的距离。
开启危险报警灯，是为了提醒后方车辆你正准备驻车。
②后保险杠和日车的后保险杠对齐时停车，向右打满方向盘缓慢倒车。
如果道路很窄，或者后面有跟车，可以不用保持1m间距，尽量贴近B车。这种情况下，要在你的车尾比B车靠后1m的时候将方向盘向右打满倒车，然后接着做第3步动作。
③当A车的前保险杠出现在侧方后视镜中央时停车。
驻车公式是按照标准的驻车空间来制定的。因此当A车的前保险杠出现在侧方后视镜中央位置时，你的车辆与车位之间的角度大致在30度左右。但是驻车空间有可能更宽或者更窄，空间越大，这个角度越接近20度，空间越小，角度越接近40度。也就是说，狭窄空
间中驻车，角度应该更大，宽阔空间中驻车，角度应该更小。记住这点，试试看吧！
④方向盘左转1.5圈，倒车。
在这个角度下，需要将方向盘向左回转1.5圈之后倒车，直到车轮和车身平行。
⑤后保险杠稍微越过驻车线时停车。
前面第3步中说到，驻车空间不同，驻车角度也不同。因此越过驻车线之后的停车点也有下面三种情况。
⑥将方向盘向左打满，倒车。当心A车和路沿石。
在标准驻车空间，如果倒车时后保险杠边缘没有越过驻车线《即倒车不到位），车身就会向道路一侧偏离，而如果越过驻车线过多（倒车过度），车身就会顶到墙上或者人行道上。
⑦将方向盘向右转1.5-3圈，前入式驻车。
此时要控制好方向盘，平衡调整车周围的空间。