城市多数道路上划有分道线。《道路交通安全法》规定：道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。根据此规定，机动车驶入或驶出非机动车道，必须注意避让非机动车；非机动车因受阻不能正常行驶时，准许在受阻的路段内的非机动车驶入机动车道，后面驶来的机动车必须减速让行。按此规定，车辆因靠边或停车而需进出非机动车道时，要避让非机动车。当非机动车因此受阻时，车辆也应减速让行。驾驶人应根据具体情况掌握避让的程度。
在划有机动车道和非机动车道的道路上，汽车禁忌在非机动车道上长距离行驶，更不得将车开到人行道上。遇道路设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆禁忌进入专用车道内行驶。