驻车制动器俗称手刹，一般用于驻车时防止溜车，固定车轮。手动变速器汽车在停车时一定要使用驻车制动器，自动变速器汽车则不用，在驻车时把挡位调至尸位（驻车变速器）即可。但是，即便是自动变速器汽车，如果在坡道停车，最好也先将驻车制动器操纵杆拉起，然后再使用P位停车。如果在坡道上不使用驻车制动器停车，会加重变速器负担，容易引发变速器故障。
除驻车之外，驻车制动器还有其他用途。
在等待信号灯或临时停车时，拉起驻车制动器操纵杆，就可以抬起行车制动器踏板，放松一下右脚。另外，还可用来检查后车轮的制动片状态。拉起驻车制动器操纵杆，可以听到“咔咔”的声音，这是与驻车制动器操纵杆连接的棘爪滑过棘轮轮齿发出的声音。通常情况下，小型车为6~8声，大中型车为8-10声。如果制动片磨损较为严重，则意味着操纵杆需要拉得更高才能起到相应的驻车效果，此时棘轮声音的数量也会相应增加。因此，如果拉起操纵杆时听到的响声比平时多，就意味着你该检查一下后轮制动片了。
手动变速器汽车在坡道起步时也可使用驻车制动器来防止溜车。
还有些时候不应该使用驻车制动器。在平路上驻车时，为了让将车停在里侧的驾驶员能轻松地把你的车推开，从而将自己的车开走，应该把变速杆置于空挡，并且不要使用驻车制动器，这也是种驾驶礼仪。
驻车车辆起步时，要首先放下驻车制动器操纵杆。在按下操纵杆按钮的同时，向上轻提操纵杆即可将其放下。但是有时会出现按钮按不动，操纵杆也放不下来的情况。这是因为驻车时拉起操纵杆用力过猛。遇到这种情况，可以先用力向上拉一下操纵杆，同时按下按钮，这样就
能很容易放下了。
在初学时期，估计谁都干过忘了把驻车制动器操纵杆放下来就直接发动汽车的窘事。对手动变速器汽车来说，发动机此时很容易熄火，所以可以比较早地发现问题。但是自动变速器汽车刚开始时不会出现任何异常，因此，驾驶员很可能开了很久都察觉不到。直到制动片过热，散发出焦味，才会猛然想起来，这时才把驻车制动器操纵杆放下来。碰到这种情况，很多人都担心车辆出现问题。如果时间较短，不会有什么大问题，如果时间较长，建议最好去做一下检查，看制动液是否泄漏，制动片是否正常等等。为了减少这种失误，应该养成查看仪表盘上的驻车制动器报警灯的习惯。
发动机制动和惯性行驶的说法经常听说，但即使是经验非常丰富的老驾驶员也很难准确说出它们的含义，更不知道为何使用这些驾驶方式。发动机制动和惯性行驶虽然形态比较相近，却是完全不同的两种操作方式。如果对二者认识不够，稍有不慎就可能导致危险事故的发生。因此，在应用时一定要对二者进行准确区分。对于自动变速器汽车来说，几乎不会出现惯性行驶的问题，因此只需了解发动机制动。