CDV的原义就是Car Derived Van，也就是说基于轿车平台的厢式车，后来在不同的国家、不同的时期衍生出了不同的意义。在欧洲，基本上叫做Car-based Delivery Vehicle(基于轿车平台的物流车)，或者叫做City Delivery Vehicle(城市物流车)；在中国，CDV引申为Commercial（商业）+Domestic（家庭）+Vehicle（车辆），突显了“商务家用车”这一概念，体现出“宜家宜商”这一个性。“宜商宜家”是“商家车”的灵魂。 “商家车”率先在全球创新性地丰富了CDV，进一步强化了CDV市场细分，满足商用与家用两个市场的需求。
从二十世纪70年代CDV需求的出现，到90年代正式出现CDV车型，再到21世纪CDV在欧洲的畅销，CDV的演进史就是欧洲个体经济生活方式的缩影；不仅如此，CDV的历史，也反映了欧洲生活方式的变迁，承载了其节约高效的社会潮流。70年代，欧洲的邮政、快递等行业出现了小宗货物的运输需求，为此部分汽车企业在轿车平台的基础上，对两厢轿车的车身进行了改装，加装了后厢，通过增加车身高度提高车内空间，实用性大大提高，满足了此种特殊用途，可以说是CDV的萌芽。到了80年代，欧洲汽车厂商引入“带箱子的小车”概念，主要对70年代改装的两厢轿车后部进行了一体化改进，A柱之前保持与原型车不变，单独开发了厢式车身，引入侧滑门和后掀门，内饰进行重新造型开发，这时仍然以货物运输为主，但驾乘舒适度大大增强。
等到90年代后期，随着货用和客用需求的蓬勃发展，加之由于欧洲对休闲度假生活方式的情由独钟，欧洲汽车企业对CDV车型进行了重新设计，在轿车造型风格基础上全新造型，将后部的独立货箱与车身融于一体，内外饰造型随轿车造型发展趋势更趋圆润，兼具承载性和舒适性，所以专家都认为这一时期的CDV才是现代CDV的开山之作。2003年以后，CDV车型更加成熟，市场更加稳定，出现了有规律的换代，在原有平台上造型特点更加体现实用，整车造型顺畅，实现了流线型设计，使之更加富有肌肉感，车内空间继续提升，其承载空间和承载能力得到显著提高，逐步出现商家的两极分化，舒适性配置方面与A0/A级轿车持平，同时，雪铁龙、标致、雷诺与菲亚特等厂家也开始提供了多种附件、内外饰和改装方案，以供特种用途的专用车。
CDV在欧洲市场主要分布在法国、英国、意大利、德国、西班牙等国，目前代表性的车型主要是雪铁龙Berlingo、雷诺Kangoo、菲亚特Fiorano、欧宝Combo tour等。其中，雪铁龙Berlingo 最早在富康原型车底盘基础上开发，重新造型，1996版Berlingo对CDV进行了全新造型，同时引入侧滑门和后掀门等车身形式，逐步形成独立车型；Berlingo在2003年进行了改款，主要包括外部造型、内饰等的变化；2008年推出新款Berlingo，整车尺寸和空间加大，与此同时，与菲亚特合作推出更小型的Nemo，功能上进一步细分。欧宝CDV车型均以其A0级平台车型Corsa为基础车型开发，第一代B柱之前保持不变，第二代A柱之前保持不变，第三代预计2009年发布，其基础平台为SCCS。雷诺Kangoo在1996年进行了全新造型，引入侧滑门以及后掀门等车身形式，这时的CDV形成独立车型；到了2003年，Kangoo的造型进行了部分修改，主要包括前隔栅、大灯以及内饰升级等；等到2008款推出全新平台和造型的换代车Kangoo，尺寸和空间都进行了加大。菲亚特CDV车型发展经历四代产品，其中Fiorino II确立CDV车型概念，第三代Doblo车型上进行了重新造型，引入了侧滑门、后掀门等车身形式，使得CDV形成独立车型。
国外最近的一份市场调查数据显示，CDV一般分为专用车市场和普通市场，专用车市场主要为邮政车、快递车、小型物流、机场物流、个体用户出租、小型警用车辆、消防车辆、救援车、冷藏车等。普通市场主要分为家用与商用，家用市场主要为母亲接送孩子上下学，上下班代步、出租，出门旅行，休闲购物等；商用用户以个体和小公司为主，主要用途为：专业货物运输车，城市特殊物品运输，机场、码头货物中转车，邮政、快递等企事业特种车，服务、维修、清洁、安装等专用车，个体商贸、宾馆、餐饮、百货等综合货用车。对商用功能的车型通常需要进行部分改装，以适应功能需求，欧洲普遍做法有两种：一种是对于通用的改装，如增加行李架、自行车托架，通常由4S店提供改装配件，在购车时可直接改装；第二种就是对于为满足特殊需求的改装，如增加车型内的货架等，通常由专业改装公司进行。
至今，欧洲发达国家的CDV车市场的发展很成熟，其用户选择这类车型的取向转为对于适用性和舒适性的追求。分析CDV在欧洲销售的用户结构不难得出，邮政、速递、医药连锁等商贸企业以及各类行业的大用户所占份额达55％，商用与私用兼容的占25％，家庭用户占20％。对于欧洲的个体经营者来说，CDV车型已经是生活工作中一个不可缺失的伙伴。