借车朋友因保管不当导致车辆被盗，对车辆被盗应负有先行赔付的法律责任，而借车人在赔付后可以向盗车人进行追偿。
根据《中华人民共和国保险法》，因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险公司自向车主赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代为行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。在保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时。可以相应扣减被保除人从第三者已取得的赔偿金额。
如果您出于友情放弃向借车朋友索赔，保险公司可以拒绝理赔。因此，取得向借车朋友追偿权是使保险公司承担保险责任的前提条件。