1、适用简易程序处理道路交通事故的条件有________。
A、未造成人身伤亡
B、机动车损失在1000元以下
C、当事人对事实及成因无争议
D、一方当事人放弃权力
正确答案：AC
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第八章第一节：交通事故处置可知，出租汽车驾驶员未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，适用简易程序。
2、轮胎搭配使用时，正确的做法有________。
A、任意搭配不受限制
B、同轴不混装新胎和旧胎
C、同轴不混装高压胎和低压胎
D、同轴不混装子午线轮胎和斜交轮胎
正确答案：BCD
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第六章第二节：出租汽车使用技术可知，机动车所装用轮胎的速度级别不应低于该车最大设计车速要求。同一轴上的轮胎规格和花纹应相同，轮胎规格应符合整车制造厂的出厂规定。机动车转向轮不允许装用翻新的轮胎。轮胎胎面不得因局部磨损而暴露出轮胎帘布层。
3、通过电信方式开展电召服务的，宜使用96166出租汽车约车号码。
A、正确
B、错误
正确答案：B
分析：每个地区出租车的约车电话都不一样，96166是银川的电召号码。
4、出租汽车轻微服务纠纷主要有________。
A、价格纠纷
B、乘客纠纷
C、语言纠纷
D、磕碰纠纷
正确答案：ABCD
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第三章第四节：服务技巧和服务禁忌可知，服务纠纷中的轻微纠纷主要包括（1）价格纠纷。（2）乘车纠纷。（3）服务纠纷。（4）语言纠纷。（5）磕碰纠纷。此外，由于出租汽车驾驶员与乘客之间因语言差异，视同错觉，理念误解等，也容易引发纠纷。
5、火柴、硫黄和赤磷属于哪类危险化学品？
A、爆炸品
B、氧化性物质
C、自燃物品
D、易燃固体
正确答案：D
分析：氧化性物质是指在有氧气的环境下会被氧化，发生化学反应，很明显这三类物质在空气中不会自己变化，所以不选B。 自燃物品肯定不准确，三类物质都是不会无缘无故自己燃烧的，所以不选C。 虽然这三类都很危险，但是并不易燃，都需要明火，只要需要明火点燃的都不是易燃物品，所以不选A。 即本题应选D。
6、出租汽车服务评价指标中，要求驾驶员仪容和行为举止合格率达到_____。
A、90%及以上
B、95%及以上
C、100%
D、85%及以上
正确答案：B
分析：根据出租汽车服务国家标准： 出租汽车服务评价指标中，要求驾驶员仪容和行为举止合格率达到95%及以上。
7、夜间驾驶机动车在道路上会车，为避免对方驾驶人眩目，应距离对向来车多远改用近光灯？
A、150米以内
B、150米以外
C、100米以内
D、50米以内
正确答案：B
分析：夜间驾驶机动车在道路上会车，为避免对方驾驶人眩目，应距离对向来车150米以外改用近光灯。
8、下列哪些是不文明驾驶习惯？
A、行车中向车窗外吐痰、抛扔杂物
B、快速通过积水路段溅湿行人
C、前车行驶速度慢时用远光灯晃前车
D、遇老人过马路时鸣喇叭催促其让行
正确答案：ABCD
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第二章第二节：出租汽车驾驶员职业道德可知，“十大交通陋习”包括强行超车、随意并线，在塞抢行，不礼让斑马线上行人，开车接打手机，不系安全带，乱鸣喇叭，随意向车外抛洒物品，发生轻微事故纠缠不挪车，非机动车闯红灯越线和行人过马路不走人行横道、乱穿乱行。驾驶员要杜绝驾驶陋习，保持良好心态，做到文明驾驶，这样才能不至于发生行车事故。
9、出租汽车计价器应当按照规定周期检定，不得私自改装、调整、维修。
A、正确
B、错误
正确答案：A
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第五章第一节：计价器和空车待租标志使用可知，出租汽车税控计价器由道路运输管理机构、技术监督部门和税务部门统一选型，由符合资质条件的技术机构安装、维修、检定。 出租汽车税控计价器应当按照规定周期检定，不得私自改装、调整、维修。
10、外地乘客乘坐出租车时询问驾驶员当地的风景名胜等与目的地无关的地方，驾驶员可以不予理睬。
A、正确
B、错误
正确答案：B
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第三章第三节：服务流程可知，与乘客交流，要准确、耐心、热情地回答乘客提出的问题，做到有问必答。若乘客是外地游客，可根据乘客的需要，适当介绍当地的特色旅游景点、风土人情、历史故事、地方特产等。
11、如图所示，出租汽车驾驶员因修路等客观原因确需绕道的，可以不用向乘客说明以避免纠纷。
A、正确
B、错误
正确答案：B
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第三章第三节：服务流程可知，运营过程中遇交通堵塞、道路临时封闭或乘客改变目的地等需改变原行驶路线时，须征得乘客同意。
12、出租汽车经营者可以先招聘驾驶员并安排上岗，再组织其参加从业资格考试并取得从业资格证。
A、正确
B、错误
正确答案：B
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第十章第一节：出租汽车驾驶员从业资格管理可知，取得从业资格证的出租汽车驾驶员，应当到发证机关所在地的市、县级道路运输管理机构从业资格注册后，方可从事出租汽车客运服务。
13、出租车驾驶员应当在服务质量信誉考核周期届满后30日内，持本人的从业资格证件到当地道路运输管理机构签注服务质量信誉考核等级。
A、正确
B、错误
正确答案：A
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第十章第二节：出租汽车服务质量信誉考核可知，出租汽车驾驶员应当在服务质量信誉考核周期届满后30日内，持本人的从业资格证件到当地道路运输管理机构签注服务质量信誉考核等级。
14、出租车驾驶员有拒载，议价等违法行为的，应当加强继续教育；情节严重的，道路运输管理机构应当对其________。
A、延期注册
B、注销从业资格证
C、撤销从业资格证
D、吊销从业资格证
正确答案：A
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第十章第一节：出租汽车驾驶员从业资格管理可知，出租汽车驾驶员不得有拒载、议价途中甩客、故意绕道行驶等行为的，应当加强继续教育；情节严重的，道路运输管理机构应当对其延期注册。
15、出租汽车驾驶员应当为乘客购买承运人责任险。
A、正确
B、错误
正确答案：B
分析：网约车平台公司应当为乘客购买承运人责任险。
16、服用下列_____药物会对驾驶员的心理、生理产生影响。
A、抗生素
B、镇静剂
C、兴奋剂
D、保健品
正确答案：ABC
分析：抗生素、镇静剂、兴奋剂对人的心理、生理有一定影响，会损伤人的视觉、注意力分配、知觉、回忆等，经实验，它会使驾驶员经常忘记驾驶指令，遗漏许多交通信号和停车标志，很省视察行人和停止车辆，在交叉路口对绿灯反应迟钝。
17、会车中道路一侧有障碍，双方机动车应________？
A、无障碍一方让对向先行
B、速度慢的让速度快的先行
C、有障碍的一方让对向先行
D、速度快的让速度慢的先行
正确答案：C
分析：有障碍的让无障碍的一方先行；但有障碍的一方已经驶入有障碍路段而无障碍一方未驶入的，有障碍的一方先行。
18、出租汽车驾驶员在运营过程中不按计价器显示金额收费的、未按规定随车携带有效消防器材的、未按规定停放车辆、候客、揽客的，出租汽车驾驶员服务质量信誉考核分值扣_____分。
A、10
B、5
C、3
D、1
正确答案：B
分析：根据《出租汽车驾驶员从业资格考试》：出租汽车驾驶员在运营过程中不按计价器显示金额收费的、未按规定随车携带有效消防器材的、未按规定停放车辆、候客、揽客的，出租汽车驾驶员服务质量信誉考核分值扣5分。
19、根据《劳动合同法》，劳动合同分为______。
A、固定期限劳动合同
B、无固定期限劳动合同
C、完成一定工作任务为期限的劳动合同
D、长期劳动合同
正确答案：ABC
分析：根据《劳动合同法》，劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同、完成一定工作任务为期限的劳动合同。
20、检查机动车机油时，以下做法正确的是什么？
A、停在平坦的地方，在启动前检查
B、无需停在平坦的地方，在怠速状态下检查
C、停在平坦的地方，在怠速状态下检查
D、无需停在平坦的地方，在启动前检查
正确答案：A
分析：只有A是正确的做法，怠速下不要检查，以防机油喷出来受伤，也应停在平坦的地方，才能准确的检查机油高度。
21、吊销机动车驾驶证是指对机动车驾驶员的交通安全违法行为而暂停其驾驶资格的处罚措施。
A、正确
B、错误
正确答案：B
分析：吊销驾驶证是取消其驾驶资格，不是暂停。
22、实施心肺复苏抢救时，胸外心脏按压时的频率为100次/min，每组连续按压15次，应进行________次人工呼吸。
A、1
B、2
C、5
D、15
正确答案：B
分析：根据《网络预约出租汽车驾驶员从业资格考试全国公共科目培训教材》：实施心肺复苏抢救时，胸外心脏按压时频率为100次/min，每组连续按压15次，应进行2次人工呼吸
23、汽车日常维护是减少机动车的有害排放有效预防手段，正确的维护方法是______。
A、准确调校发动机
B、按要求进行日常维护
C、定期更换机油、火花塞、清洗积炭和滤清器，及时更换等
D、选择合适标号的燃油
正确答案：ABCD
分析：汽车日常维护是减少机动车的有害排放有效预防手段，正确的维护方法是准确调校发动机、按要求进行日常维护、定期更换机油、火花塞、清洗积炭和滤清器，及时更换等、选择合适标号的燃油。
24、驾驶出租汽车在无分隔双向两车道行驶，下列哪些情况不宜超车？
A、对向车道车流量大
B、前车不让行
C、与对面来车有会车可能时
D、前车按限速行驶
正确答案：ABCD
分析：驾驶出租汽车在无分隔双向两车道行驶，下列情况不宜超车：对向车道车流量大、前车不让行、与对面来车有会车可能时、前车按限速行驶不宜超车。
25、下列哪项不属于对出租汽车号牌的要求？
A、字迹清晰
B、固定端正
C、无遮挡物、反光物
D、定期更新
正确答案：D
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第三章第二节：车辆服务要求可知，车容车貌要求，出租汽车车辆牌照字迹清晰，固定端正，无遮挡物、反光物。
26、汽车排放是指从汽车尾气中排出的________等有害气体。
A、一氧化碳(CO)
B、碳氢化合物(HC)
C、氮氧化物(NOx)
D、微粒物(PM)
正确答案：ABCD
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第七章第三节：汽车环保知识可知，汽车发动机排放的主要污染物有氮氧化物（NOx）、碳氢化合物（HC）、一氧化物（CO）及微粒物（PM）。氮氧化物（NOx）、碳氢化合物（HC）经阳光照射，在大气中形成光化学烟雾，对人的呼吸系统产生极大危害；氮氧化物（NOx）和二氧化硫（SO2）在大气中可产生酸雨效应。
27、根据国家关于深化出租汽车改革的要求，严禁出租汽车企业向驾驶员收取高额抵押金，现有抵押金过高的要降低。
A、正确
B、错误
正确答案：A
分析：根据《关于深化改革推进出租汽车行业健康发展的指导意见》：据经营成本、运价变化等因素，合理确定并动态调整出租汽车承包费标准或定额任务，现有过高的要降低；严禁出租汽车企业向驾驶员收取高额抵押金，现有过高的要降低。
28、根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品的、危及公共安全的，应处拘役并处罚金。
A、正确
B、错误
正确答案：A
分析：在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金： (一)追逐竞驶，情节恶劣的； (二)醉酒驾驶机动车的； (三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的； (四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。 机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。 有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
29、夜间会车时，当距对向来车100米以外时，及时改用近光灯。
A、正确
B、错误
正确答案：B
分析：在距对面来车150米以内时，关闭远光灯，改用近光防炫目灯。以免使对方驾驶员的眼睛因强光照射而看不清周围事物；如果对面来车在相距150米以内时没有关闭远光灯，则应继续变换远、近光灯示意；当对方车辆仍不改用近光灯时，千万不要直视对面来车的灯光，此时应及时减速靠右行驶或停车让行，千万不要与其赌气。
30、醉酒后驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，处________拘留和暂扣3个月以上6个月以下机动车驾驶证，并处500元以上2000元以下罚款。
A、60日
B、30日
C、15日以上
D、15日以下
正确答案：D
分析：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条明确规定：饮酒后驾驶机动车的，处暂扣一个月以上三个月以下机动车驾驶证，并处二百元以上五百元以下罚款；醉酒后驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，处十五日以下拘留和暂扣三个月以上六个月以下机动车驾驶证，并处五百元以上二千元以下罚款，因此正确答案选D。
31、巡游出租汽车驾驶员如无法继续从事经营的，可以将承包经营权转包给其他驾驶员。
A、正确
B、错误
正确答案：B
分析：根据《巡游出租汽车经营服务管理规定》：巡游出租汽车驾驶员如无法继续从事经营的，不可以将承包经营权转包给其他驾驶员。
32、12周岁以下（或1.4米以下）儿童不宜坐在副驾驶位。
A、正确
B、错误
正确答案：A
分析：12周岁以下(或1.4米以下)的儿童不宜坐在前排。因为副驾驶座是最危险的位置,紧急刹车时,家长根本无力也无法及时给副驾驶位的儿童提供保护。
33、引发道路交通事故的因素中，道路和车辆起决定性作用。
A、正确
B、错误
正确答案：B
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第四章第一节：安全运营基本知识可知，行车过程中影响安全运营的因素很多，但归纳起来可分为主观因素和客观因素。驾驶员的主观隐私包括守法意识和安全意识、驾驶技术、行车经验、心理素质和生理素质等，而车辆技术状况、道路状况、特殊天气、气候变化和交通环境等则是客观因素。
34、出租车驾驶员在考核周期内综合得分计至0分的，应当在计至0分之日起________内接受服务质量信誉考核专项教育培训。
A、7日
B、10日
C、15日
D、30日
正确答案：C
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第十章第二节：出租汽车服务质量信誉考核可知，出租汽车驾驶员在考核周期内综合得分计至0分的应当在计至0分之日起15日内到从业资格管理档案所在地有培训资格的机构接受不少于18个学时的出租汽车法规、职业道德和安全意识等培训并凭培训证明到道路运输管理机构办理清除计分手续。
35、驾驶机动车遇到前方车辆停车，等待行人通过人行横道时，以下做法正确的是什么？
A、从左侧超越前车
B、鸣喇叭催促前车向前行驶
C、从右侧超越前车
D、与前车保持安全距离，排队等待
正确答案：D
分析：前车等待行人过道时，自己也应耐心等待，B做法不恰当，AC做法易引发交通事故。
36、某日天刚降小雨，小李驾驶出租汽车行驶在弯道转向时发生侧滑，此时他应该立即________。
A、松抬制动踏板
B、向侧滑方向轻转方向并及时回正
C、向侧滑反方向转向并回正
D、紧急制动停车
正确答案：AB
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第四章第四节：安全行车特别要求与紧急情况处理可知，当制动、转向或擦撞引起车辆侧滑时，应立即松抬制动踏板，并迅速向侧滑的一方转动转向盘，并及时回转方向进行调整，修正方向后继续行驶；因转向或擦撞引起的侧滑，不可使用行车制动。
37、出租汽车驾驶员遇老年乘客时，应该做到________。
A、说话温和、使用敬语
B、搀扶乘客上下车适当收取服务费
C、平稳驾驶避免紧急制动
D、主动下车帮助乘客提拿行李
正确答案：ACD
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第三章第四节：服务技巧和服务禁忌可知，老弱乘客腿脚不便、行动缓慢、耳背健忘，独自乘车时担心摔伤，希望上下车方便，担心物品遗失。出租汽车驾驶员在接待他们时要面带笑容、表示敬重，说话温和、使用尊称；要有耐心、不催促，要多关照注意事项；行驶要平稳、匀速，避免使用紧急制动；停车时要考虑其上下车方便，其上下车时要帮助搀扶。
38、防抱死制动系统、废气涡轮增压技术及尾气后处理装置的使用可提高汽车的综合性能。
A、正确
B、错误
正确答案：A
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第六章第二节：出租汽车使用技术可知，随着汽车电子技术、通信技术、代用燃料使用技术的不断进步以及新材料的运用，进一步提升了汽车使用过程的安全、节能与环保状况。大大的提高了汽车的综合性能。
39、救死扶伤、提供援助是出租汽车驾驶员的社会责任，因此不能考虑自身安危。
A、正确
B、错误
正确答案：B
分析：救死扶伤、提供援助是出租汽车驾驶员的社会责任，也要考虑自身安危。
40、出租汽车驾驶员在运营过程中驾驶未按照规定安装、设置、喷涂、张贴出租汽车经营标志标识标志灯、企业标识、价格标签和监督电话号码等的车辆，从事出租汽车经营活动的，出租车驾驶员服务质量信誉考核分值________。
A、扣10分
B、扣5分
C、扣3分
D、扣1分
正确答案：C
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第十章第二节：出租汽车服务质量信誉考核可知，出租汽车驾驶员在运营过程中驾驶未按照规定安装、设置、喷涂、张贴出租汽车经营标志标识（标志灯、企业标识、价格标签和监督电话号码等）的车辆，从事出租汽车经营活动的，出租汽车驾驶员服务质量信誉考核分值扣3分。
41、出租汽车驾驶员在运营过程中发现乘客携带危险品，应当及时停车，并告知乘客其危险品的危害性，由________将危险品及时进行处置。
A、出租汽车驾驶员
B、客运管理人员
C、乘客
D、执勤民警
正确答案：C
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第四章第六节：危险品的识别与处置可知，如出租汽车驾驶员在运营过程中发现乘客携带危险品，应当首先将车辆停放在安全位置，告知乘客随车携带危险品的危害性，有乘客将危险品及时进行处理；如乘客执意要携带危险品继续乘车，出租汽车驾驶员有权终止运营服务。
42、网约车行李舱内可供乘客放置行李物品的空间不得少于行李舱的1/3。
A、正确
B、错误
正确答案：B
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第三章第二节：车辆服务要求可知，车容车貌要求，出租汽车行李舱整洁，照明有效，开启装置完好，行李舱内可供乘客放置行李物品的空间不少于后行李舱的三分之二。
43、无障碍出租汽车应保证充足空间安放轮椅。
A、正确
B、错误
正确答案：A
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第三章第二节：车辆服务要求可知，车容车貌要求，无障碍出租汽车应保证有充足空间安放轮椅。
44、会车过程中，对方车辆的车型、车速、装载和行驶状况都会影响会车安全。
A、正确
B、错误
正确答案：A
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第四章第二节：安全运营基本要求可知，会车过程中，对方车辆的车型、车速、装载和行驶状况都会影响会车安全。
45、考核周期内综合得分为________的，出租汽车驾驶员服务质量信誉考核等级为AA级。
A、0分
B、1～10分
C、11～19分
D、20分及以上
正确答案：C
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第十章第二节：出租汽车服务质量信誉考核可知，出租汽车驾驶员服务质量信誉考核等级按照下列标准进行评定：1.考核周期内综合得分为20分及以上的，考核等级为AAA级；2.考核周期内综合得分为11~19分的，考核等级为AA级；3.考核周期内综合得分为1~10分的，考核等级为A级；4.考核周期内综合得分为0分的，考核等级为B级。
46、出租汽车驾驶员未经乘客同意不得________。
A、按计价器金额收费
B、使用车载卫星定位系统
C、拼客
D、询问乘客目的地
正确答案：C
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第三章第四节：服务技巧和服务禁忌可知，服务禁忌和违法行为主要包括（1）不尊重不同国家、地区和民族的宗教信仰。（2）抢客、强行揽客、甩客、倒客，无正当理由中断或强迫乘客换乘其他车辆；未经乘客同意强行拼客，并分别向乘客进行收费。（3)拒载行为。（4）未按合理路线行驶，或在特殊情况下需要改变线路，没有征得乘客的同意擅自改变行驶线路的行为。合理路线是指从乘客上车地点到目的地里程最短或经济、便捷行驶路线，或按乘客意愿另行选择的行驶路线。（5）不执行价格主管部门核定的收费标准收费，收费不按规定出具发票。（6）传播谣言，或者在乘客之间交谈时随意插话。（7）远离车辆或用喇叭催促，翻看或藏匿乘客放在车上的物品。（8)紧盯乘客或目光停留时间过长。(9)向乘客强行推销商品和休闲娱乐等项目。（10）行车时接打电话（11）在车内吃零食、吸烟、，向车外抛物、吐痰。（12）在乘客面前挖鼻孔、掏耳朵、剔牙等。（13）车上载有乘客时，到加油站补充燃料。（14）其他服务禁忌和违法行为。
47、预约出租汽车经营服务是指以符合条件的________及以下乘用车，并按照乘客意愿行驶、________，根据行驶里程、时间或者约定计费的经营活动。
A、7座；可在道路上巡游揽客
B、7座；通过预约方式承揽乘客
C、9座；可在道路上巡游揽客
D、9座；通过预约方式承揽乘客
正确答案：B
分析：根据《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》第五十二条规定“预约出租汽车经营服务”是指以符合条件的七座及以下乘用车通过预约方式承揽乘客，并按照乘客意愿行驶、提供驾驶劳务，根据行驶里程、时间或者约定计费的经营活动；
48、在道路上发生道路交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，应当________。
A、将车停在原地保护好现场等待交通警察前来处理
B、即行撤离现场自行协商处理损害赔偿事宜
C、不得撤离现场
D、保护现场请保险公司定损
正确答案：B
分析：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条明确规定：在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，因此答案为B。
49、出租汽车驾驶员向盲人乘客提供的优质服务包括_____。
A、说话格外和气、亲切，以建立信任
B、唱收唱付，如实收取车费及小费
C、下车地点如交通环境不好，应将其送到安全地带
D、协助其系好安全带
正确答案：ACD
分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第三章第六节：特殊乘客的服务要求可知，遇到盲人乘客，驾驶员要主动下车，迎上前去，将盲人引至车内。盲人主要依靠声音判断外界事物，驾驶员说话要格外和气、亲切，以消除盲人的戒备心理。
50、制动突然失灵时，驾驶员要握稳转向盘，立即松开加速踏板，并尽可能利用转向避让障碍物。
A、正确
B、错误
正确答案：A
分析：由《道路客货运输驾驶员从业资格培训教材》中第三章第三节临危避险驾驶中可知：制动突然失灵、失效时，要沉着冷静，握稳转向盘，立即松开加速踏板，并尽可能利用转向避让障碍物。